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滚珠丝杠轴承的排列与命名:首先我们了解典型的进给轴传动链,终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承,这两组轴承通过相互的作用,将轴向力顶住,也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力,又可以承受轴向力的双向受力特点。
当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时,轴承滚珠承受着一对互为相反的作用力,从静力学的角度上看,当物体静止时,这一对作用力大小相等,方向相反,作为机床丝杠传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束丝杠不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦,因而保证了丝杠灵活的转动。
对于数控机床丝杠传动,需要根据不同的情况控制轴承的游隙,对于低速大转矩的传动,需要这一游隙是过盈的,即要使滚珠在滚到内受挤压变形,从配合角度讲,间隙是负值,而对于高速小一点的负载,则需要游隙大一点,预留出高速运行后滚珠和内圈的热膨胀系数,丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成,不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式,对于今后日常维护,特别是传动链的精度调整有所帮助。
东莞市万福五金制品有限公司于2006年01月09日通过ISO9001:2000质量管理休系认证,轴承丝杆代加工,2008年09月05日通过ISO14001:2004环境管理体系,本公司以优良的品质,快捷的交货,合理的价格,赢得了来自日本、美国、德国、香港、台湾及大陆各地的客户,且深受客户的好评。
丝杆间隙:用手脉发生器移动相关轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。
在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。
而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:① 表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动,表现出标准的反向间隙;④机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1); 滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
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滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙,因而轴向刚度高,反向时无空行程,定位精度比较高,轴承丝杆定制,由于静、动摩擦系数小,且二者差值也很小,因而起动转矩小,动作灵敏,不会出现低速爬行现象,一般传动效率可达0.92-0.96,比普通滑动丝杠副提高3-4倍,因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4。
由于滚珠丝杠副摩擦系数小,不能自锁,传动具有可逆性,即不仅可把旋转运动转化为直线运动,也可将直线运动转化为旋转运动,因此在某些场合,如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置,以防止工作台等因自重而自动下降,磨损小,寿命长,维护简单,结构和工艺性均较复杂,成本较高。
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