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      蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

      蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

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     蜗杆传动主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，蜗轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上，自身的缺点，那就是蜗轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。

     1、蜗杆传动的组成：蜗轮和蜗杆；

     2、蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和力，通常两轴交错为90°；

     3、蜗杆传动一般以蜗杆为主动件作减速传动；

     4、如果蜗杆导程角较大时，可以用涡轮为主动件作增速传动。

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      一般情况下，蜗杆为主动轮，材料是密度大的合金钢，不易磨损，蜗轮为从动轮，材料为青铜的，蜗轮用青铜为原材料因为青铜有润滑作用，有利于减小摩擦，青铜质地比较软。

      一般蜗杆的材料都比蜗轮硬，蜗轮是被动轮，蜗杆是主动轮一般都与电机相连，万一设备发生故障不能转动，电机可以通过蜗杆把质地软的蜗软损坏，来保护电机不被烧坏。

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蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大，一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

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