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滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ，滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种，外循环便是滚珠在循环过程中，不能一直坚持与丝杠外表接触，即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。

滚珠在循环过程中，一直与丝杠外表坚持接触的循环，叫做内循环，内循环结构的优点是：滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损，滚珠丝杠的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，冲突丢失小，传动。

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电动丝杆是通用型的辅助驱动装置，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

电动丝杆具有节能环保，，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点，设计新颖精致、体积小、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

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滚珠丝杆滚珠内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路，每一个反向器组成一圈滚珠链，止水丝杆多少钱一米，因此承载能力小，在高速时滚珠的流畅性较差，适应于微型滚珠丝杆副与普通滚珠丝杠副，但螺母尺寸比较小。

滚珠丝杆滚珠又可以分为：插管式、螺旋槽式和端盖式三种，外循环结构制造工艺简单，承载能力较高，但管道焊接处难以做到平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠想象，外形尺寸大，噪声也较大，耐磨性差。

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