伺服减速电机滚动丝杆-超长梯形丝杆，万福-滚动丝杆原理

精密级及普通级两类丝杆由于材料的不同，其毛坯的热处理方式也就不同。毛坯热处理是预备性热处理，它要求：1、能消除毛坯制造带来的内应力；2、能控制硬度以适应机械加工的切削性能。在机械加工中，切削硬度一般应在HV150-250（HB140-248)范围内。若硬度过高，会加剧刀具磨损；硬度太低，切屑不易断开，会造成所谓粘刀现象。

通常含碳量0.25-0.5%的中碳钢，宜用正火；含碳量在0.5-0.8%的亚共析钢及共析钢，宜用退火；而对于含碳量在0.8-1.2%的过共析钢，由于其原始组织中常有粗片珠光体及网状渗碳体存在，硬度较高，故对这类材料的预备性热处理 ，就要采用一道球化退火的热处理工序。

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在降速传动中，离母丝杆较远的高速齿轮，其周期性转角误差对工件螺距的影响比较小；离母丝杆近的低速齿轮，其周期性转角误差对工件螺距的影响比较大；为了保证精度，精密丝杆在车床的后一对齿轮副，不仅速比要取得小，同时，滚动丝杆原理，其精度比较高。

保证工艺系统运动链的传动精度，滚动丝杆安装方法，首先是要缩短其动链。目前，伺服减速电机滚动丝杆，的丝杆在车床，其变速箱都安置在机外，主轴和精密双头/单头丝杠内联系的传动挂轮，也由四只减少三只、二只，甚至还有用主轴和精密双头/单头丝杆直接连在一起的，提高传动精度是要提高运动链中各传动元件的制造及安装精度，对于精密螺纹加工机床讲，主轴到精密双头/单头丝杆之间的传动齿轮，要求保证在6级精度以上。

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在机械加工中分析工序误差，往往会涉及到两个很重要的概念：1、工艺系统尺寸链；2、工艺系统运动链。丝杆精车螺纹工序的误差分析，就会涉及到这两项重要概念的实际应用。工艺系统尺寸链是指在机床--刀具--工件这一工艺系统中，以被加工尺寸为封闭环的尺寸封闭系统。因此，工艺上对精密丝杆或很长的丝杆都要避免这一项传动链的调整误差。

前面，我们说明了精车螺纹时影响丝杆螺距精度的两种因素。但是分析丝杆螺距误差，不能就到此为止。因为组成工艺系统运动链的各个环节，滚动丝杆生产工艺，即机床、刀具及工件各组成部分的零件，它们都不是理想元件。它们都会有一定的制造及安装误差。而且，由这些环节所组成的几何关系在切削过程中，也不是一个静态不变的关系，它们还受到切削力、切削热、切削运动及振动等动态因素的影响。

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