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渐开线齿轮和摆线齿轮的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例，齿轮箱设计，当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。

渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，齿轮箱厂家，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因，摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。

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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响，20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢，按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，齿轮箱报价，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中，因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度，但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

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直齿伞齿轮是一种比较基本的伞齿轮，加工简单，但传递精度太差，瞬时传动比不准，仅仅只作为一般性德改变方向传递，对速度以及传动比要求不严格的机构，如牛头刨床工作台的升降，操作轴等，适合低速机构。

斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如瞬时传动比相对要一些，传递精度略高一点，传递于直齿伞齿轮，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。

螺旋伞齿轮的效率是比较好的，各方面的性能参数比较好，汽车底部的传动轴与后桥的牙包，里面就有一套螺旋伞齿轮副，传递、摩擦阻力小、瞬时传动比、传递扭力大，特别适合高速传递。

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