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      蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

      蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

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      齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算，此外有时还应验算轮齿的弯曲强度，一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。

      一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴，蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式：①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮；②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜；③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。

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      环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。

      环面蜗杆的检验可以用的环面蜗杆检查仪，或者是工装检具，能方便的检出齿形误差，周节误差等数据，总的加工方法中，如果蜗杆的要求精度不太高，蜗杆齿面的粗糙度Ra1.6~3.2的时候，可以直接用刀车制成品，如果齿面的粗糙度高于Ra1.6，则需要磨齿，当然这个与刀具的好坏有直接关系。环面蜗杆传动由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达0。

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蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。

其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

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