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蜗轮蜗杆的用途、特点及应用

一、用途：

蜗轮蜗杆机构用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 

二、蜗轮及蜗杆机构的特点

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装。

三、应用：蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

蜗杆传动的密封

对于蜗杆下置式减速器，由于蜗杆轴承下部浸泡在润滑油中，易于漏油，因此，蜗杆轴承应采用较可靠的密封装置，例如橡胶圈密封或混合密封；而蜗杆在上，其轴承组合的润滑比较困难，此时可采用脂润滑或设计特殊的导油结构。

大多数蜗杆减速器都采用沿涡轮轴线的水平面剖分的箱体结构，以便于涡轮轴的安装、调整。中心距较小的蜗杆减速器也可采用整体式大端盖箱体结构，其结构简单、紧凑、重量轻，但蜗轮及蜗杆轮轴的轴承调整不便。

蜗杆传动效率较低，发热量较大，因此，对于连续工作的蜗杆减速器需进行热平衡计算，当热平衡计算满足不了要求时，应增大箱体散热面积和增设散热片，若仍不满足要求时，可考虑在蜗杆轴端部加设风扇等强迫冷却的方法加强散热。

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如何调整蜗轮减速机同心度当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑，然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。

输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

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