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小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等；无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。

平面齿轮加工原理：在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合,这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。被切齿轮在机床上安装时，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平面相切而作纯滚动，通过展成运动而切出齿轮。

在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成,被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥面相切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。

圆柱齿轮加工工艺程的内容：一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。

在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：

1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；

2)粗加工：切除较多的余量；

3)半精加工：车、滚、插齿；

4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；

5)精加工：精修基准、精加工齿形 ，一般为展成磨或成型磨；

6)有的还要喷丸 防锈处理。

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齿轮的无屑加工：利用金属的塑性变形或粉末烧结使齿轮的齿形部分终成形或提高齿面质量的无屑加工方法，分为工件在常温下进行加工的冷态成形和把工件加热到1000℃左右进行加工的热态成形两类。前者包括冷轧、冷锻、冲裁等；后者包括热轧、精密模锻、粉末冶金等。

无屑加工齿轮可使材料利用率从切削加工的40～50％提高到80～95％以上，生产率也可成倍增长，但因受模具强度的限制，一般只能加工模数较小的齿轮或其他带齿零件，同时对精度要求较高的齿轮，在用无屑加工成形后仍需要利用切削加工后精整齿形。

无屑加工齿轮需要采用的工艺装备，初始投资较大，只有在生产批量较大时(一般达万件以上)才能显著降低生产成本，磨齿的生产率低，一般需数分钟才能磨削一齿，对于延长外摆线齿的锥齿轮,由于受刀盘与工件之间旋转速比的限制，不能进行磨齿。

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渐开线齿轮的优点：即便中心距多少有些误差，也能够正确的啮合；比较简单得到正确的齿形，加工也比较简单；因为在曲线上滚动啮合，所以能够油滑地传递旋转运动；只需轮齿的巨细相同，一个刀具能够加工齿数不同的齿轮；齿根粗壮，强度高。

开线齿轮的啮合：两个规范的渐开线齿轮的分度圆在规范的中心距下相切啮合，两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径巨细为d1、d2两个冲突轮在传动，可是实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。

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